北京时间9月10日4时(美国中部时间9日15时)，巴西与美国在芝加哥士兵球场进行了一场热身赛，最终作客的巴西队4比2胜出。上半时，巴西前锋阿方索-阿尔维斯射中门柱，美国中卫博卡内格拉首开纪录，卡卡随后射门造成奥涅乌自摆乌龙，罗比尼奥似乎在禁区内遭侵犯，但未能赢得点球。下半时，小罗助攻卢西奥反超比分，美国前锋登普西扳平后，小罗任意球得分，替补埃拉诺终场前点球锁定胜局。

　　美洲杯冠军与中北美洲金杯赛冠军为世界杯预选赛热身，巴西将于10月13日作客哥伦比亚，美国下一场预选赛则要等到明年。卡卡与小罗双双首发，罗比尼奥与阿方索-阿尔维斯搭档锋线。美国队今年正是在士兵球场击败墨西哥，夺得了中北美洲金杯赛冠军，主教练布拉德利召进了绝大多数在欧洲踢球的国脚，其子小布拉德利也首发出场，多诺万再进一球便可成为美国队历史上最佳得分手。美国在双方此前11场交锋中输了10场。

　　开场6分钟，麦孔右路横敲，罗比尼奥突入禁区右侧距门15米处小角度抽射打在边网上。第9分钟，小罗中场妙传过顶，阿方索-阿尔维斯左脚卸球，在门前13米处右脚凌空抽射击中右门柱底部！第12分钟，比斯利左侧射门又高又偏。第16分钟，小罗与罗比尼奥打出配合，挑传禁区左路的阿方索-阿尔维斯，但因力量稍大被门将霍华德没收。

　　美国第21分钟取得领先，多诺万左侧开出此役首个角球，中路插上的中卫博卡内格拉在门前5米处抢点推射得分，1比0。第28分钟，美国中场布拉德利拉人犯规，小罗任意球传入禁区，阿方索-阿尔维斯在门前10米处甩头攻门，门将霍华德向右侧扑没收。第29分钟，博卡内格拉犯规，小罗在右侧距门28米处右脚任意球打在人墙上，他反抢时拉倒了多诺万。与此同时，罗比尼奥与比斯利拼抢倒地后差点失去冷静。

　　巴西第33分钟反击扳平，罗比尼奥左侧带球横敲，小罗中路没有停球直接塞到禁区左侧，卡卡在门前12米处右脚推射远角，门将霍华德将球扑出，但球打在回防的奥涅乌身体上弹进空门，1比1。第39分钟，比斯利弧线球偏出远门柱。第42分钟，巴西再次打出反击，卡卡中路带球长途奔袭突入禁区左侧，但在后卫尾追下只赢得一个角球。第45分钟，卡卡突入禁区右侧距门14米处抽射近角被霍华德没收。

　　上半时补时阶段出现争议，罗比尼奥左路巧妙脚底拉球晃过切伦多洛，切入禁区后被奥涅乌伸腿绊倒，但墨西哥籍主裁判阿琼迪亚拒绝判罚点球，小罗等人上前理论无用，罗比尼奥经过治疗起身后，还被黄牌警告假摔。从慢镜来看，虽然罗比尼奥有起跳避让动作，但奥涅乌确实绊到了罗比尼奥右腿。

　　下半时开始4分钟，美国中场费哈伯在门前25米处低射被多尼得到。1分钟后，登普西几乎相同位置左脚抽射偏出左门柱。第54分钟，小罗左侧开出角球，卢西奥后点距门7米处小角度头球吊射，球越过门将霍华德贴门柱入网，巴西2比1反超！霍华德落地时不慎造成左手无名指骨折，他脱下手套招呼队医入场，经过长时间治疗后，霍华德坚持留在了场上。

　　小罗随后远距离吊射偏出右门柱。阿方索-阿尔维斯受伤被担架抬下，洛韦替补出场，邓加同时用阿尔维斯换下麦孔。第67分钟，比斯利左路低传，皮尔斯在门前27米处左脚劲射被多尼封出，前锋沃尔夫禁区中央准备补射被吉尔伯托-席尔瓦从后放倒，主裁判阿琼迪亚同样没有判罚点球，球场内嘘声四起。

　　卡卡被巴普蒂斯塔换下，布拉德利也替换了两名球员，第73分钟，切伦多洛右路下底回敲，在英超连续2轮破门的登普西在前点距门9米处右脚扫射打进远角，2比2！但巴西又很快超出。第76分钟，博卡内格拉阻挡阿尔维斯，被黄牌警告，小罗在右侧距门25米处开出任意球，人墙中的巴普斯斯塔脖子一缩，球从他头顶越过入左下角，3比2！

　　比分落后的美国仍未放弃，小布拉德利在门前18米处抽射偏出近门柱。罗比尼奥被埃拉诺换下。第82分钟，洛韦险些形成单刀，博卡内格拉回追破坏。第86分钟，吉尔伯托对约翰逊犯规吃到黄牌，多诺万右侧开出任意球，登普西在门前10米处头球高出。小罗被迭戈换下。补时阶段，巴普蒂斯塔禁区中路强突被小布拉德利绊倒，主裁判阿琼迪亚终于吹罚点球，埃拉诺操刀右脚推入左下角，巴西最终4比2击败东道主。当地时间12日，巴西还将在波士顿与墨西哥进行一场热身赛。

　　美国(4-4-2)：1-霍华德/6-切伦多洛，22-奥涅乌，3-博卡内格拉，2-皮尔斯(86'21-阿诺德)/7-比斯利，4-小布拉德利，5-费哈伯(71'15-康维)，10-多诺万/8-登普西，16-沃尔夫(70'9-约翰逊)。

　　巴西(4-4-2)：1-多尼/2-麦孔(64'13-阿尔维斯)，3-卢西奥，4-胡安，6-吉尔伯托/7-卡卡(71'20-巴普蒂斯塔)，5-米内罗，14-吉尔伯托-席尔瓦，10-罗纳尔迪尼奥(85'21-迭戈)/9-阿方索-阿尔维斯(64'22-洛韦)，11-罗比尼奥(78'19-埃拉诺)。